Aunque Bob de Groot es conocido fundamentalmente en su trabajo como guionista, comenzó su carrera como dibujante asistente de Maurice Tillieux en su serie Félix.

Mayoritariamente, ha trabajado con el dibujante Turk en series como Robin Dubois (en la revista Tintin) o Leonardo.

Ha escrito también tres episodios de la serie Lucky Luke, dibujados por Morris:  El bandido mecánico (1981), Marcel Dalton (1998) y El artista pintor (2001)