Profesor de Historia de la filosofía en la Universidad de Sevilla. Ha dedicado sus investigaciones a cuestiones de hermenéutica espiritual (sobre la que versó su tesis doctoral), filosofía oriental y filosofía de la religión en general. Estudioso en particular de la obra de Swedenborg, ha refundado la Sociedad Swedenborg de España. También es experto en iranología (es cofundador de la Sociedad Española de Iranología) y fue cofundador del Centro de Estudios Espirituales Comparados y el Seminario Permanente de Hermenéutica Comparada, foro de discusión donde se trata a autores como Ibn Arabí, Sohravardi, René Guénon, Louis Massignon o Henry Corbin. Ha sido miembro de los consejos de redacción de las revistas Heterodoxia y Er. En la actualidad pertenece a los consejos de redacción de Epimeleia y Bóreas.
Entre sus libros se hallan: Elementos de metafísica tradicional (Madrid, 1982); Symbolica nomina (Barcelona, 1988); Un libro sobre Swedenborg (Sevilla, 1991; traducción inglesa: Visionary Consciousnes. Swedenborg and the Inmanence of Spiritual Reality, 2000); Ensayo sobre el tiempo axial (varias ediciones); Emanuel Swedenborg. El habitante de dos mundos (en colaboración con Christen Blom-Dhl, Madrid, 2000); Los testigos del instante, Madrid, 2003; Ensayo sobre el Tiempo Axial (Sevilla, 2005); La sabiduría mazdea. Dos textos del Irán antiguo (en colaboración con Joaquín Rodríguez Vargas), Madrid, 2007; Louis Massignon, 1908-2008: Cien Años de la Visita del Extranjero (Madrid, 2008); El Profeta del Norte: Un libro sobre Swedemborg (Sevilla, 2009); El Ser y los símbolos (Madrid, 2010), y otros trabajos. Más recientmente, en 2015 publicó en Athenaica Intersignos. Aspectos de Louis Massignon y Henry Corbin, al que ha seguido en 2020 en el mismo sello Las imágenes de la aventura, sobre los mitos interpretados en la historieta española.
Tiene en su haber más un centenar de artículos, algunos de ellos traducidos al farsi, francés e inglés.