Dibujante, guionista, editor y animador. Creció en Nueva York y luego se mudó a Los Ángeles en 1961 para asistir a la Escuela de Arte Chouinard. Su primer labor profesional fue en el ámbito de la animación, trabajando para estudios como: Hanna-Barbera, Filmation, Disney, DePatie-Freleng, Ruby-Spears y otros.
Fue guionista de las aventuras de Donald, fue editor en Dinamarca de los cómics de Disney, en el sello Egmont, y también desarrolló esa labor en la sede de Disney en Los Ángeles. Fue precisamente durante su estancia en Los Ángeles cuando creó y publicó la serie Myron Moose Funnies, de corte underground, en la que Myron era un alce desamparado con un problema crónico de sinusitis.
Fue miembro fundador de la Comic Art Professional Society y, durante un tiempo, presidente del Animation Guild. Foster fue el organizador del tour europeo de Carl Barks en 1994, durante el cual el "rey de los patos" visitó el Viejo Continente, pasando por once países en ese viaje.
No debe confundirse con Bob (Robert Price) Foster, que también fue empleado de Disney, pero este vinculado a sus parques temáticos, fallecido en 2022 a los 97 años.