29-IX-1926 · Nueva York · Nueva York · Nueva York · 
Se crió en New Jersey y siempre mostró gran interés por el dibujo, sobre todo de carácter realista y sobre temas vinculados al wéstern. Se inició en los comic books tempranamente, en 1942, en el título CAPTAIN AERO COMICS. El estallido de la guerra mundial le impulsó a alistarse y estuvo militando en la Air Force, pero combatió menos que dibujó (en un periódico del campamento).
Una vez gradudado, Heath trabajó como dibujante publicitario para Benton and Bowles, pero luego comenzó a hacer cómics para Timely, historietas de series de pistoleros como Two-Gun Kid o Kid Colt. También dibujó este tipo de historietas en Atlas Comics y luego bastantes cómics de crimen, drama, horror o ciencia ficción en otras publicaciones de Marvel o, también, EC, donde destacó con sus virtuosas viñetas publicadas en FRONTLINE COMBAT. En el final de la década de los cincuenta colaboró con MAD, al lado de Harvey Kurtzman, y más tarde integró las filas de los colaboradores de DC Comics para hacer sobre todo cuadernos bélicos: OUR ARMY AT WAR, STAR SPANGLED WAR STORIES, G. I. COMBAT y ALL AMERICAN MEN OF WAR (de la cual Roy Lichtenstein tomó viñetas para dos de sus cuadros).
Heath es bien conocido porque trabajó junto con Kurtzman y Will Elder en la serie Little Annie Fanny, para la revista PLAYBOY, siendo comentada la anécdota de su estancia en la mansión de Hugh Hefner durante meses (dibujando y disfrutando con las chicas que por allí menudeaban) porque nadie le invitó a marcharse.
Algunos de sus trabajos más maduros de su carrera fueron los que destinó a las revistas de Warren Publishing, como CREEPY o EERIE. En aquellas cortas historietas de horror, el estilo realista de Heath añadía un inquietante grado de frialdad a los relatos, en los que se combinaba de forma singular el virtuosismo de su trazo con la crueldad de algunos guiones.
Siguió dibujando cómics hasta 2011, año en el que se publicó su último trabajo en la revista GLAMOURPUSS, poco antes de retirarse.
Recibió en vida los premios Inkpot (1997), Will Eisner Comic Book Hall of Fame (2009) y Comic Art Professional Socitey (2010). En 2009 recibió también el Premio Haxtur "Autor que amamos" y se le dedicó una exposición retrospectiva en 2013 el Casall Soleric de Palma de Mallorca, publicándose también el catálogo Flesh and Steel.
