Henry (Hank) Ketcham fue nieto de un político que se presentó dos veces para la presidencia de los Estados Unidos. A los seis años de edad, un dibujante al que invitaron sus padres a cenar le regaló su "lápiz mágico". Pronto el chico empezó a practicar el dibujo, animado por sus padres. Tras fracasar en la Universidad de Washington, marchó a Los Ángeles, donde realizó ilustraciones para Walter Lanz y para Disney. Para esta última productora participó en muchos cortos de Donald y en las películas Fantasía, Bambi y Pinocho. Durante la Segunda Guerra Mundial trabajó como fotógrafo e ilustrador para la Marina.
En 1951 comenzó una serie para la prensa basada en su hijo Dennis, Dennis the Menace (Daniel el travieso), en formato chiste diario, que obtuvo un éxito espectacular, añadiéndosele la página dominical a finales del mismo año. Pronto se convertiría en una franquicia que se extendería al formato comic book, gracias a una legión de ayudantes. Desde principios de los ochenta la página dominical pasó a manos de uno de ellos, Ron Ferdinand, y en 1994, cuando Ketcham se retiró oficialmente, Marcus Hamilton le sustituyó con el chiste diario, siempre bajo su supervisión. Hank Ketcham falleció de cáncer de próstata en 2001.