Kunzle estudió en la universidad de Cambridge y desarrolló un doctorado sobre la figura y obras de Ernst Gombrich en el instituto Warburg de la universidad londinense en el comienzo de los sesenta. Estos estudios seminales dieron pie a una insaciable curiosidad por toda la cultura popular gráfica impresa que surgió en Europa desde el siglo XV hasta el XIX, incluidos ambos, lo cual dio lugar al trabajo de investigación que le llevaría a publicar el monumental estudio History of the Comic Strip, cuya primera entrega, The Early Comic Strip: narrative strips and picture stories in the European broadsheet from c.1450 to 1825, vio la luz en 1973. Desde este momento, se convirtió en el referente de todos los historiadores del origen del cómic occidental, y más tras la aparición de History of the Comic Strip II: The Nineteenth Century (University of California, 1990). Otros libros suyos sobre pioneros del cómic (algunos, con selección de obra) fueron:
Trabajó desde 1977 a 2009 como profesor de historia del arte en la Universidad de California, en Los Angeles. Aparte de sus trabajos sobre historieta, fue un experto en iconografía, cartelismo y estampería popular, partiendo de la base de que su primer ensayo publicado versó sobre este tema (Posters of Protest: The Posters of Political Satire in the U. S., 1966-1970, University of California, 1971). En este ámbito, fueron memorables sus trabajos sobre Che Guevara, la propaganda en contextos bélicos, las pinturas murales nicaragüenses, o la imaginería relacionada con la mujer. Estas fueron sus obras más importantes: