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Bob Penuelas aprendió a dibujar siguiendo los consejos de su padre. Su estilo de dibujo fue muy influido por los autores de la revista Mad, sobre todo por Don Martín y por Rick Griffin. Este último, conocido colaborador de Zap Comix, crearía la serie Murphy para la revista Surf en 1961.
Penuelas comenzó a colaborar en Surfer Magazine en 1980 con la tira Maynard and the Rat. Hasta 1985, publicó dos páginas de dicha serie y, en ese año, introdujo el personaje Wilbur Kookmeyer y obtuvo tanto éxito entre los lectores surfistas de la revista que sustituyó a la serie Maynard y la Rata.
