Arquitecto, ingeniero, decorador, caricaturista y humorista gráfico.
Trabajó como caricaturista del diario madrileño El Sol entre 1931 y 1935 y, a partir del año siguiente, publicó también sus dibujos, que firmaba como Robles, en Crónica, Estampa, As, ABC y Gutiérrez. Miembro del Sindicato de Bellas Artes (UGT) y presidente de la Federación Universitaria Escolar, en 1937 se afilió a la Agrupación Socialista de Madrid. Durante la Guerra Civil española fue vicedecano del Colegio Oficial de Arquitectos de Madrid, jefe de los equipos de socorro contra bombardeos (organizados por el Colegio de Arquitectos en la Junta de Protección y Recuperación de Materiales), comandante jefe del Batallón de Fortificaciones y auxiliar técnico de la Junta de Protección al Tesoro Artístico Nacional. Cruzó la frontera y estuvo internado en el campo de concentración de Saint Cyprien, en el sur de Francia, en donde ejecutó una serie de dibujos que posteriormente sería publicada en ABC.
En julio de 1939 se exilió en México, país al que llegó a bordo del barco Sinaia y en el que residió hasta 1957. Trabajó en la empresa Constructores Hispano-Mexicanos y en 1941 fundó Ras-Martín, compañía dedicada a la arquitectura interior y el paisajismo. Pronto empezó a publicar sus dibujos, que pasó afirmar como Ras, en diarios y revistas como Dictamen de Veracruz, Estampa, Novedades, Mujeres y Deportes y El Universal, así como en el semanario humorístico Don Timorato. En 1955 publicó el libro el libro Caricatugenia: teoría de la caricatura personal (México: Alameda).
Se instaló en Caracas (Venezuela) en 1957 y allí, durante más de treinta años, fue colaborador del diario El Nacional, donde sus caricaturas ilustraban su crónica de personajes de la serie "Así lo vi yo", sustituida en 1967 por "Ras-guños". También publicó en el diario La Esfera y las revistas Época (1960) y Momento (1962-1966). Ejerció además como periodista y crítico de cine y teatro. Adquirió la nacionalidad venezolana en 1963.
Parte de sus dibujos fueron reunidos en el libro Así los vi yo (Santa Cruz de Tenerife: Oceánidas, 1966; Caracas: Monte Ávila, 1970). Como arquitecto ejecutó importantes obras, entre las que destacan la restauración del parque El Calvario, enclavado en pleno centro de la capital venezolana, y el paisajismo de la Universidad Simón Bolívar, por el que recibió la mención de honor de la V Bienal de Arquitectura de Venezuela en 1973. En 1980 recibió el Premio Arquitectura Paisajista en la VII Bienal Nacional de Arquitectura y en 1993, el año de su muerte, se presentó en las islas Canarias una muestra de su trabajo titulada La arquitectura paisajística de Eduardo Robles Piquer.
Era hermano del político Carlos Robles Piquer (Madrid, 1925-2018), que ocupó los cargos de ministro de Educación y Ciencia (1975-1976) y director general de Radio Televisión Española (1981-1982), entre otros.