Rocha comenzó a dibujar cómics en 2010. Triunfó sobre todo en DC Comics, en series como Birds of Prey, Superboy, Batman/Superman, Lobo o Earth 2: World's End. En 2016 firmó un contrato en exclusiva con este sello, que era la empresa con la que él quería trabajar desde niño, y sería uno de los autores descollantes durante el llamado Renacimiento DC, trabajando en la saga de los Green Lantern y en la de Aquaman, sobre todo, aunque también pasó por las páginas de Justice League, Supergirl, Demon Knights, World's Finest y Teen Titans, entre otros títulos.
Falleció tras contraer el virus COVID-19, con poco más de cuarenta años de edad.