Activo desde 1974 en el oficio del dibujo (y por afinidad, la pintura, la escultura, el grabado), participó en las cubiertas del fanzine Ademuz km. 6, en 1975.
A partir del colectivo de autores que participaba en ese fanzine, se formo el colectivo creativo Corte y Confección "Montajes y Serigrafías" en Valencia, al cual se unió Valero. Con un componente de ese colectivo formó luego equipo para realizar fallas estética y conceptualmente muy distintas a lo habitual en los años de la transición, en la línea de "asalto a la calle", o acción-destrucción, como ellos lo denominaban. Tras el desarrollo de esta actividad, Valero desapareció del horizonte artístico en 1983, justo tras haber participado en una exposición colectiva montada en Valencia con el nombre "Recién Pintando".
Desde entonces continúa en acción silenciosa, habiendo sido invitado a participar en varias exposiciones colectivas y ferias e arte (a las que ha declinado) y a realizar algunas individuales de dibujo y pintura.