La revista Teoría y Práctica con el subtítulo “la lucha de clases analizada por sus protagonistas” empezó a ser distribuida el 28 de octubre de 1976. En la presentación de la revista se presentaba como "un empeño colectivo, situado en el espacio de la lucha ideológica, con el propósito de conocer, analizar y comprender la realidad de cada día". A través de una independencia de los partidos políticos y buscando la autofinanciación pretendía impulsar la acción y la reflexión de los lectores sobre los temas sociales y políticos del momento.
Con periodicidad mensual, fue editada por el Equipos de Estudios Reunidos,SA. (EDE), una sociedad presidida por Ignacio Fernández de Castro.
La dirección estuvo a cargo de Ángel S. Harguindey, Antonio Caro Almela, Manuel Irusta Cerro y José Ramón Vázquez.
En la redacción participaron, en Madrid: Carmen de Elejabeitia, Dolores Díaz de la Orden, Inés Escabía, Adolfo Fernández, Natalia García Pardo, Manuel González, Mercedes López Sáez, Amadeo Megías, Francisco Teral y Germán Trasalva; en Barcelona: Salvador Aguilar, Antonio Aponte, Carlos Trías, Amparo Tuñón, J. M. Vidal Villa, Pedro Talavera y Joaquín Jordá; en Valencia: Xavier Rambla, Jaime Millas y Jesús Sanz; y en Pamplona: Pachi Tuñón, Antonio García Tabuenca.
Al menos uno de sus números (9-10) presentó los distintos temas tratados a través del lenguaje de la historieta casi en la totalidad del número. En otros números se incluyeron historietas sueltas.
