Debutó como rotulista en Harvey Comics, colaborando con dicha empresa como dibujante en varias ocasiones (Richie Rich, Casper the Friendly Ghost), aunque no fue hasta 1967, en Wham-O Giant Comics que se le acreditó por primera vez. En la década de los 80 llegó a DC, compañía en la que se convirtió en el creador junto a Roy Thomas de Arak, Son of the thunder y la princesa Amethyst, al lado de Dan Mishkin y Gary Cohn. Más adelante se convirtió en editor y supervisó grandes títulos como Wonder Woman y The Flash. En Marvel, cocreó Damage Control junto a Dwayne McDuffie y también se convirtió en el autor de Doom 2099. La edición ilustrada del informe de la comisión del 11-S, una de las más vendidas del New York Times, estuvo a su cargo, así como el informe de la Comisión Warren sobre el asesinato de John F. Kennedy y la biografía gráfica de Anne Frank.