Sérgio Jaguaribe comenzó su carrera en 1952 en la revista Manchete, donde empezó a firmar sólo Jaguar. Al mismo tiempo, trabajaba en el Banco do Brasil a las órdenes de Sérgio Porto, quien le convenció para que no dejara su trabajo en favor del humor.
A principios de la década de 1960, se convirtió en uno de los principales dibujantes de la revista Senhor, y también colaboró con la revista Civilização Brasileira, la Revista da Semana, el semanario Pif-Paf y los periódicos Última Hora y Tribuna da Imprensa.
Lanza su primera colección en 1968, Átila, eres bárbara. Al año siguiente, fundó el periódico O Pasquim con Tarso de Castro y Sérgio Cabral. Fue el único que permaneció hasta el final de la publicación, en 1991, momento en el que pasó a editar el periódico A Notícia. Colaboró con el periódico O Dia durante 30 años hasta 2016, cuando fue despedido.